8月24日,江北区北滨路,市政工作人员将管道机器人投放进下水道进行作业。江北区在重庆率先使用管道机器人。该机器人能下到污水管网中,进行“照胃镜”般的全方位探测,并迅速精确地找到管网出现问题的根源。作为江北智慧城管的一部分,排水管网智能管理系统还将在道路易积水区域、管道易堵塞区域等安装监控设施,一旦道路出现积水或管道发生堵塞系统都会自动报警。

     8日,记者从江北区市政园林管理 局获悉,江北区正在打造重庆首个排水管网智能管理系统。哪 条道路有积水?哪里的排水管道易堵塞?通过排水管网管理系 统都能及时建议采取应急处置措施。 
     要实现排水管网的智能管理,首先要实现排水管网图纸的 电子化,搭建起排水管网的电子化网络。江北区市政园林管理 局相关负责人介绍,目前,已完成200余公里管网资料的收集工 作,制作成图约30余公里,剩余部分将按计划推进。 
     前年,江北区开始启用重庆首台城市排水管网检测机器人, 对排水管网进行检查。目前,江北区正在使用这台机器人探测 辖区内排水管网,排查管道内容易出现堵塞的重点区域,并拍下 管道内的实景照片制作成图库。 
     正在建设的排水管网智能管理系统对道路积水的应急处置 也有一套系统化的操作。暴雨天气出现时,系统会根据雨量对 辖区内的可能出现的道路积水进行预警,并分析出重点关注区 域,给市政工作人员提供参考。 
     未来,排水管网智能管理系统还将在道路易积水区域、管道 易堵塞区域等地方安装监控设施。道路出现积水或者管道发生 堵塞,系统都会自动报警。 
     江北区正在建设的排水管网智能管理系统还配备有探地雷 达、声呐系统等先进的排水管网排查设施。另外,市民发现道路 积水、排水管道堵塞等问题,还可以拨打重庆城市管理服务热线 12319进行反映。

    地下管网有了堵塞、塌陷等“病”,一个带探头的机器人下井后就能找到“病源”,然后让疏浚工对症下药。记者26日在江北区市政施工现场看到,重庆市首台地下管道管网检测机器人经过半年的磨合实习,现正式投用。江北区市政工作人员介绍,“它的原理就和照胃镜差不多。” 
    污水管网堵塞不知病根在哪怎么办 机器人来救场     “黄花园大桥北桥头下好臭喔!”接到市民反映,江北区市政设施管理所立即前往排查,初步确定该处是因污水管网堵塞引起的恶臭。但具体堵在哪里并不清楚。
    “按常规,要么让疏浚工人下井排查,要么将道路挖开排查。”桥梁排水管理科负责人陶伟介绍,疏竣工下井,弄不好会引起沼气中毒,全部挖开排查,工程量又太大。为此,江北区市政引进了一个小机器人。
    今日,市政设施管理所就带着这台名叫管道管网的机器人来到了恶臭现场。记者看到,这台机器人更像一台玩具小车。四个轮胎上有一个可360°旋转的探头,机器人身后还有一条长长的电线尾巴。
    机器人正式上岗前 已在1000多米长的管网中“实习”
    “它的原理就和照胃镜差不多。”陶伟说,尾巴是一根长达百米的电线,以保证它在井下有充足的能量。探头可将井下信息实时传回地面。
    “有了它,疏竣工可对症下药了。”陶伟介绍,地下管网复杂,工人下去检测疏浚,可能受地形、光线影响,没法最快确定堵塞点,也没法很快摸清堵塞情况。但是,管道管网机器人下去后,探头能360度无死角拍摄管网的情况。“设备体积小,在管网里容易进出。能减少1/3甚至2/3的工程量。”
    此外,该机器人还拥有每小时行走8公里的速度、50°的爬坡能力和全防水技能。要是污水实在太多,影响了它的视线,市政就会安排声纳系统继续工作。
    陶伟说,尽管今天是这台重庆唯一的管道管网机器人的首秀,但其实早在去年9月它就从武汉一家兵工厂来到了咱们重庆,并开始熟悉重庆地形,目前已在总计1000多米长的管网中进行了“实习”,帮助疏浚工节省了不少工作时间。

    近日,记者从江北区市政园林管理局获悉,江北区组建了城市地下排水管网GIS(即地理信息系统)管理信息系统,可通过机器人、雷达、声呐等现代设备对地下管网进行“照胃镜”般的全方位探测,迅速精确地找到地下管网出现问题的根源。据介绍,这套系统由武汉军工厂生产,目前在我市仅此一套,在全国处于领先地位。
    目前,江北区市政管辖的地下管网约有600公里,过去地下管网一旦出现问题,要么挖开看,要么让疏浚工下到管网检查,经常不知道问题具体出在哪个位置,而只能凭经验判断。此外,污水管网里有硫化氢等有毒气体,也会威胁疏浚工的生命安全。
    江北区市政园林局有关负责人称,城市地下排水管网GIS管理信息系统由管道机器人平台改装车、雷达声纳挂载皮卡车、数据库服务器及数据整理分析管理系统三部分组成。
    其中,管道机器人平台改装车能“指挥”管道机器人下到管道中,全方位探测地下管网,并通过全景摄像头实时生成相关影像资料,特别适合在管道狭窄、毒害气体浓度高的的管道检查。探地雷达能够清晰探测地下10米管网情况和地下空洞,形成排水管网的空间图形信息记录。而声呐系统可在有积水的情况下探测找到堵点。该负责人表示。使用这套系统排查地下管网问题,可节省1/3至2/3的工程量,既更加精准,又不会对工作人员的生命造成威胁。
    记者在黄花园大桥下的施工现场看到,管道机器人连着一根100米长的数据线,它从检查井进入管道后,管道内的情况立刻清晰地传输到数据采集记录电脑系统,犹如工作人员身临其境。
   
据介绍,江北区自去年9月引入这套系统以来,已顺利解决了洋河片区地下管网塌陷问题,当时仅用1个小时就找到了问题根源。当前江北区将使用该系统对辖区地下管网进行整体排查,并建立江北地下管网远程监控系统,及时整治,消除地下管网及城市道路安全隐患。(李薇帆)

    路面积水、城市内涝、道路塌陷……这些与大家生活息息相关的城市顽疾,都与地下管道是否畅通有关。但因管道过窄、过深等情况,工人无法进入管道检查该怎么办?这下好了,重庆市九龙坡区新推出了一批机器人,他们专门为地下管道“查体看病”。   
    3月21日,九龙坡区市政设施维护处向市民展示了这种新型的机器人。在当天的模拟检测中,工作人员将一个带有高清摄像头的小车形状的管道机器人放入管道检查井的位置,然后通过电脑操作控制台来指挥机器人爬到管道内进行监测,在地面上的操控台电脑上,可以清晰的看到机器人摄像头实时拍摄的管道内部视频影像。   
    “管道内部是否有积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等情况都一目了然。”据现场操作人员介绍,管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统,通过这套系统,不但可以让管道检修人员不再下井作业,还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”,比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等,保证问题管道的后续治理工作能够对症下药,切实提高排水管道检测及养护效率。   
    代替工人检测 精准排查故障范围   
    目前,九龙坡区市政设施维护管理处配备了一套包括大、中、小3种规格的管道机器人系统。其中中型大型机器人在管道中还可以越坡前进。管道机器人的应用,就意味着一些工人无法进入的管道,可以通过智能管道机器人就可以快速准确地找到“病情”,同时减少人工检测危险事件的发生。   
    “另一个好处就是,通过机器人发现的问题,工人们做‘手术’的范围更精确。”据九龙坡区市政设施维护管理处相关负责人介绍。特别是一些工人进不去的管道出现问题时,以前常常需要大范围进行地面开挖,才能排查到问题出在哪里。   
    但如果使用机器人进行检测,当它发现地下管道哪个点位存在破损等情况时,就会给对应的地面发出信号,工人在进行开挖维修时就更精准,避免了对地面的大范围开挖,可能保障了管网维修期间的道路的畅通性。   
    力争3年内探明全区管网分布       城市的运行离不开密布的地下管网,它们交叉纵横,为城市注入生机。但由于种种原因,目前一些年代较久远的老旧排水管网,并没有完整的相关管网布置资料。  “我们争取用三年的时间,用机器人对全区管网进行普查,探明管网线路走向,将缺失的管网资料补全。”据九龙坡区市政设施维护管理处办公室主任刘定元介绍。   
    目前,管道机器人在九龙坡区已经多次成功应用于排水管网的检测及调查,比如成功应用到民安华福4号道路排水管网堵塞原因调查、石桥铺立交排水管网堵塞原因调查、大公馆立交育才中学排水管网堵塞原因调查等。(特约通讯员 周芮)

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